Le projet de thèse en co-tutelle EUTOPIA, Interface cerveau-ordinateur pour des applications en situation réelle, a récemment été finalisé en collaboration avec le laboratoire ETIS de CY Cergy Paris.

Les interfaces cerveau-ordinateur (BCI) permettent aux personnes de contrôler des dispositifs à l’aide de leurs pensées. Cela peut être particulièrement utile pour ceux qui ne peuvent ni bouger ni parler, que ce soit en raison de handicaps physiques ou de situations comme le travail manuel dans un environnement bruyant. Une des applications précieuses de cette technologie est un bras robotique qui aide les personnes paralysées à accomplir des tâches quotidiennes, leur offrant ainsi plus d’autonomie.

Cependant, la technologie BCI présente encore certains défis à relever avant de pouvoir être largement utilisée, tels que l’assurance que les signaux cérébraux soient interprétés avec précision en temps réel et la création de méthodes standardisées pour tester ces systèmes.

Cette recherche doctorale a abordé ces défis en concevant un système BCI capable de contrôler un bras robotique, utilisant des technologies telles que la réalité augmentée et le suivi oculaire. Le système combine le contrôle par la pensée avec un contrôle partagé du robot, le rendant plus facile à utiliser. Ce système pourrait aider les personnes en situation de handicap à accomplir des tâches du quotidien, comme trier des objets ou demander à un bras robotique de leur apporter de la nourriture lorsqu’elles ont faim, réduisant ainsi leur dépendance aux aidants et améliorant leur qualité de vie.

Veuillez noter : Kevin de Pauw est un chercheur au sein de FARI ; cependant, ce projet est réalisé en dehors du cadre de FARI.