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Michel Joop van der Schoor

Robotics

Chercheur post-doctoral à la VUB

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Michel Joop van der Schoor a obtenu son diplôme de Master et son doctorat en génie mécanique à l’Université technique de Berlin. Il travaille à FARI et à la VUB en tant que chercheur postdoctoral.

Dans le cadre de son doctorat intitulé « Intégration de la durabilité dans le processus de conception des robots de service urbains », il a étudié le rôle actuel des trois dimensions de la durabilité (écologique, sociale et économique) dans le processus de développement de produits et a proposé une méthode pour aider les concepteurs à intégrer des objectifs sociaux et écologiques dans l’ingénierie des exigences, ainsi qu’à évaluer leur atteinte dans la phase précoce du processus de conception. Cette méthode a été développée dans le cadre de son projet MARBLE (Mobile Autonomous RoBot for Litter Emptying), où un prototype de robot a été construit et testé.

Publications:

  • Kohl, J. L., van der Schoor, M. J., Syré, A. M., and Göhlich, D. (2020), Social Sustainability in the Development of Service Robots. Proceedings of the Design Society: DESIGN Conference 1, 1949–1958. https://doi.org/10.1017/dsd.2020.59.
  • Göhlich, D., Syré, A. M., van der Schoor, M. J., Jefferies, D., Grahle, A., and Heide, L. (2022), Design Methodologies for Sustainable Mobility Systems. In: Design Methodology for Future Products. Springer, Cham, 123–144.
  • Gupta, A., van der Schoor, M. J., Brautigam, J., Justo, V. B., Umland, T. F., and Gohlich, D. (2022), Autonomous Service Robots for Urban Waste Management – Multiagent Route Planning and Cooperative Operation. IEEE Robotics and Automation Letters, 1–8. https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3188900.
  • van der Schoor, M. J., and Göhlich, D. (2023), Integrating sustainability in the design process of urban service robots. Frontiers in Robotics and AI 10, 1250697. https://doi.org/10.3389/frobt.2023.1250697.

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