Les exosquelettes professionnels ne sont pas encore fréquemment utilisés en milieu de travail. Des recherches antérieures ont mis en évidence de multiples facteurs (physiologiques, liés à la mise en œuvre, liés au travail, politiques et psychosociaux) qui peuvent expliquer ce manque d’adoption. Toutefois, il n’existe pas de critères spécifiques liés à ces thèmes pour améliorer les exosquelettes et leur adoption. L’objectif de notre recherche est donc de formuler des exigences concrètes pour la conception et la mise en œuvre des exosquelettes. Nous avons utilisé une approche ethnographique (groupes de discussion, entretiens, observations, enquêtes et entretiens de groupe) avec de multiples parties prenantes (utilisateurs, concepteurs et futurs utilisateurs potentiels). Nos données suggèrent que les futurs utilisateurs potentiels d’exosquelettes pensent que les exosquelettes existants doivent être améliorés pour être adoptés. Les exosquelettes devraient être plus confortables à porter et suffisamment souples pour permettre un plus grand nombre de tâches. Nous avons formulé 49 exigences pour les exosquelettes professionnels, et nous avons validé et étendu un cadre existant. Notre travail encourage l’amélioration de la conception des exosquelettes futurs ou existants.

Auteurs: Shirley A. Elprama, Sander De Bock, Romain Meeusen, Kevin De Pauw, Bram Vanderborght & An Jacobs

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