Actuellement, les robots collaboratifs (cobots) sont principalement programmés pour effectuer une tâche de manière répétitive. Ils peuvent être programmés à différentes vitesses et travailler à proximité d’opérateurs humains. L’objectif de notre recherche est d’étudier l’effet de la vitesse du robot sur l’acceptation, le stress subjectif et objectif et la charge de travail cognitive des individus. Nous avons donc organisé une expérience à mesures répétées dans laquelle les participants (N = 25) ont effectué une tâche d’assemblage avec le cobot YuMi d’ABB à une vitesse faible et à une vitesse élevée. Les réponses subjectives et physiologiques ont été recueillies et les participants ont été soumis à un test de stress standardisé. Nos résultats indiquent que lorsque l’on travaille avec un cobot à grande vitesse, les gens pensent pouvoir travailler plus vite et être plus productifs, mais ils ressentent également une charge de travail plus importante et un stress plus élevé. Nous avons également constaté que l’EDA tonique est un prédicteur physiologique significatif pour le suivi du stress perçu chez l’Homme. Nous avons observé une augmentation relative plus importante de l’AED tonique entre la ligne de base et l’exécution de la tâche en mode haute vitesse qu’en mode basse vitesse. De plus, cette augmentation de l’AED tonique est significativement corrélée avec les niveaux de stress perçus par les participants. Cependant, la charge de travail n’a pu être prédite par aucune des mesures physiologiques. Les recherches futures devraient explorer l’effet des vitesses de travail plus élevées des cobots et l’utilisation de mesures physiologiques (telles que le stress) pour guider la collaboration entre les individus et les cobots.

Auteurs: Lutin, E., Elprama, S.A., Cornelis, J. et al.

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