Momenteel zijn collaboratieve robots (cobots) meestal geprogrammeerd om één taak herhaaldelijk uit te voeren. Ze kunnen met verschillende snelheden worden geprogrammeerd en werken in de buurt van menselijke operators. Het doel van ons onderzoek was om het effect van robotsnelheid op acceptatie, subjectieve en objectieve stress en cognitieve werklast van individuen te onderzoeken. Daarom organiseerden we een experiment met herhaalde maatregelen waarbij deelnemers (N = 25) een assembleertaak met de YuMi-cobot van ABB met een lage en hoge snelheid uitvoerden. Subjectieve en fysiologische reacties werden verzameld en deelnemers werden onderworpen aan een gestandaardiseerde stresstest. Onze resultaten geven aan dat mensen, wanneer ze met hoge snelheid met een cobot werken, denken dat ze sneller kunnen werken en productiever kunnen zijn, maar ook een hogere werklast en hogere waargenomen stress ervaren. We ontdekten ook dat tonische EDA een belangrijke fysiologische voorspeller is voor het monitoren van waargenomen stress bij mensen. We zagen een grotere relatieve toename van de tonische EDA van baseline tot taakuitvoering tijdens hogesnelheidsmodus in vergelijking met lage snelheidsmodus. Bovendien correleerde deze toename van tonische EDA significant met deelnemers ’ waargenomen stressniveaus. De werklast kon echter niet worden voorspeld door een van de fysiologische maatregelen. Toekomstig onderzoek moet het effect onderzoeken van hogere werksnelheden van cobots en het gebruik van fysiologische maatregelen (zoals stress) als input om de samenwerking tussen individuen en cobots te begeleiden.

Auteurs: Lutin, E., Elprama, S.A., Cornelis, J. et al.

Lees hier het volledige artikel